참고논문에선 Cost, 우리는 현재 Makespan. 고장률을 Static Rule-based 초기 스케줄링에 적용하기 Expectation(기대시간) 및 Threshold-based PM 전략을 사용해보자.
정적인 모델에 확률을 넣으려면 ‘시간’으로 변환해야 한다.
$t_p$ : 원래의 가공 시간
$t_{PM}$ : 예방 정비(PM) 소요 시간
$t_{CM}$ : 고장 수리(CM) 소요 시간 (일반적으로 $t_{CM} \gg t_{PM}$)
$P_{fail}(t)$ : 누적된 고장 확률
$E[Time_A] = t_{PM} + t_p$
$E[Time_B] = t_p + (\Delta P_{fail} \times t_{CM}) + t_{PM}$